Rivian Sensor Leader discute de l’importance de meilleurs capteurs de localisation pour le niveau 3

Le dernier prix de sécurité pourRivienest unInstitut d'assurance pour la sécurité routière pour le R1S comme Top Safety Pick+ pour 2023. Il accomplit cela et d'autres avancées en matière de sécurité avec son Driver+ ADAS (système avancé d'aide à la conduite), qui intègre un ensemble de capteurs ainsi que des modules d'attention du conducteur, GNSS et IMU. Lors d'AutoSens Detroit 2023, Abdullah Zaidi, responsable de l'ingénierie et directeur principal chez Rivian, a présenté son point de vue sur l'état et l'avenir proche des capteurs ADAS, y compris les avantages de l'ajout du lidar et l'importance de meilleurs capteurs de localisation pour les systèmes de niveau 3.

"Il est très important pour un véhicule de connaître sa position dans l'espace géométrique", a-t-il déclaré.

En ce qui concerne les modules GNSS, il a ajouté qu'une conception appropriée du matériel et de l'antenne RF (radiofréquence) est essentielle, l'industrie se tournant de plus en plus vers davantage de modalités RF. Étant donné que les signaux GNSS peuvent être brouillés ou interférés sur un véhicule, il estime que le matériel RF doit être séparé ou conçu de manière à ne pas subir beaucoup d'interférences.

La meilleure précision GNSS possible est nécessaire.

"La façon d'y parvenir est d'avoir accès à plus de constellations ainsi qu'à plus de fréquences", a-t-il déclaré. "Aujourd'hui, les GNSS de non-haute précision utilisent généralement [la] bande L1, mais à l'avenir, les fournisseurs de GNSS ont tendance à utiliser les trois."

Avoir accès aux bandes L1, L2 et L5 est essentiel pour les systèmes ADAS.

"Il est important d'avoir accès à toutes ces fréquences et de s'assurer qu'il n'y a pas de problèmes ou d'inexactitudes dus aux trajets multiples ou à l'une des fréquences qui n'est pas disponible à tout moment", a-t-il déclaré.

Il estime que des travaux supplémentaires sont nécessaires sur la redondance GNSS pour le niveau 3.

« Aujourd'hui, la plupart des récepteurs GNSS ne sont pas qualifiés ASIL B », a déclaré Zaidi. "À l'avenir, vous voudriez savoir que votre GNSS échoue afin que les autres capteurs puissent prendre le relais, et c'est là que l'ASIL B est important."

Pour les capteurs de mesure inertielle, une faible instabilité de polarisation est nécessaire pour une estime optimale.

"Les véhicules sont généralement à l'estime lorsque vous traversez le tunnel, et l'IMU est celui qui vous aide à échouer en toute sécurité", a-t-il déclaré. "Vous devez donc vous assurer que vos IMU ont une plus grande précision et qu'elles ne dérivent pas beaucoup dans la dimension de lacet."

À cet égard, il estime que la technologie MEMS est utilisée efficacement pour les IMU, mais qu'une tendance prometteuse est que les entreprises se tournent vers la fibre optique ou la photonique sur silicium. Une attention particulière doit être accordée à l'emplacement d'emballage du véhicule de l'IMU afin de réduire les changements de température et les vibrations.

"Sinon, cela a un impact sur les performances de votre véhicule en restant dans la voie", a déclaré Zaidi.

Comme pour le GNSS, la redondance avec les IMU est essentielle. "Si l'une de ces IMU tombe en panne, vous n'avez alors pas de solution de secours sur laquelle vous appuyer dans le scénario où vous visez une opération de sécurité", a-t-il conclu.